青洲濱海遊憩區7/16起暫停營業。
擁有蔚藍海洋與陽光沙灘的青洲濱海遊憩區，佔地約7.6公頃，位於大鵬灣潟湖唯一出海口西南側，背倚大鵬灣、面向台灣海峽，觀海視野極佳，可遠眺小琉球與海面上點點船隻及海天一色美景。此處更因緊臨鵬灣跨海大橋橋邊，而成為遊客觀賞開啟橋的最佳「好望角」。其地理位置佳，長年氣候溫和，且位於環灣車道動線內，各種大小型遊覽車、汽車、機車和自行車皆可抵達，停車方便，交通條件良好。主要以親水休閒為主題，規劃有海景棧道、薄膜觀景區、沙灘遊憩區等，是大鵬灣國家風景區裡最佳的消暑、踏浪、戲水、體驗沙灘車等活動據點，也是大鵬灣環狀觀光線上的重要中繼站。
遊客服務中心
位於入口處的遊客服務中心，是青洲濱海遊憩區最具特色的建築，灰色外觀，樓高三層，特殊的屋頂造形，宛如一隻大鵬展翅的飛鳥，亦有人說像隱形飛機造型，兩種形容恰巧都呼應大鵬灣過去的軍事背景。一樓規劃為遊客諮詢服務站及經營631 cafe輕食茶飲，提供露天座位讓消費者歇腳賞景，在此能以舒適悠閒的角度觀賞近在呎尺的假日開啟橋秀側面全貌，之後再轉個方向望海，目送夕陽落入海平面絢爛畫面。心滿意足地將臺灣海峽與大鵬灣美景同時盡收眼底，打包帶回家！。旁邊另有伴手禮販售區及自行車租賃站。二樓為多功能視聽中心，僅供團體租借使用場地。
薄膜觀景區
全長約300公尺的海岸賞景步道，輕柔地依偎在台灣海峽沙岸邊旁，路徑設計彎彎曲曲地猶如波浪意象，整體造型具有美感，就位於面海的第一排面，視野奔放完全無遮攔，沿途設有觀海休憩亭，讓遊客漫步其中時，能歇腿、望海、吹風、放空、免受驕陽親吻之苦。
越野沙灘車
想體驗急速飆風的越野之樂嗎？只要跨上越野沙灘車，瞬間啟動全身飆速動能，享受狂沙飛舞的快感！
單車租賃站
想體驗大鵬灣迷人的環灣自行車道，可來此租借單車。提供包括單人自行車、親子自行車等多種種類，並提供簡易打氣服務，讓民眾無論帶著愛車與否，都能用自行車輕鬆體驗大鵬灣。
631café
位於遊客中心一樓廣場的631café，提供座位區及輕食茶飲。點些許茶點，椅座於此除了能欣賞大鵬灣美景以及體驗悠閒的氣氛外，更是觀賞鵬灣跨海大橋跨海秀以及迷人晚霞的絕佳位置。