漫遊歩道は砲台から太子爺廟まで約1440メートルの道のりで、周囲の樹林や海景色と結びつき、アーティストの作品と休憩プラットフォームエリアが組み合わせられています。
砲台から杉福漁港（長さ266メートル）までの道中には、アート作品「看海不是海(海を見ることは海ではない）」があり、訪れる人々が休憩しながら海を眺めるためのアート作品となっています。
山豬溝から蛤板湾まで（長さ644メートル）までの歩道は難易度が高く、多様な地形と茂生い茂った樹林があり、途中には休憩するためのベンチがあります。蛤板湾の出口前には休憩台とアート作品「轉大人(大人になる）」があります。
蛤板湾から太子爺廟まで（長さ530メートル）の歩道には写真を撮るのに最適なスポットがあり、森林に囲まれた木製歩道や樹林で作られたトンネルがあります。緑豊かな見逃せない美しいスポットで、途中の休憩台には「八福獣」のアート作品があります。小琉球の8つの村（本福村、漁福村、中福村、大福村、天福村、南福村、上福村、杉福村）はすべて「福」の文字を理念に作られています。
太子宮入口: 22°19'52.7"N 120°21'22.4"E(
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杉福砲陣地入口: 22°20'37.7"N 120°21'44.6"E(
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